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前几日,高德地图举办第三代车载导航发布会,并公布小鹏汽车成为首家搭载高德第三代车载导航的车企之所以这则信息引起了我的注意,是因为电哥不久前刚刚体验了小鹏优质挂机游戏NGP Beta,独一份的全新交互给我留下了深刻的印象;搭配上新一代车载导航,能够动态计算车道以及路况变化,提供更多维度的信息。
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▽P7中“SR自动驾驶环境模拟显示
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这也是首次将信息娱乐和自动驾驶两个分割的域进行打通,不仅仅是导航精进为车道级,自动驾驶系统的感知、分析、决策过程也通过可视化的方式传递给了驾驶者,丰富的道路信息会提前告知于驾驶者,无论是是技术层面还优质挂机游戏是驾驶层面,都带来了全新的体验。
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▽基于激光点生成的高精地图
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为什么首先落地的是小鹏?小鹏握手高德,就让小鹏成了自动驾驶领域的“开图”玩家这点对于玩过MOBA类游戏的优质挂机游戏人都懂,武功再高、也怕羊刀,更别说是给你开了全图的战争迷雾▽高德是国内唯一将高精地图商业化的地图厂商。
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前情提要:1、P7的硬件基础2、高精地图如何加持自动驾驶3、为何还没普及?4、单车能优质挂机游戏力、V2X谁才是最优解握手前提:P7的硬件基础电哥在若干选购文章中,给出的建议均是购买小鹏P7的高配车型,因为在智尊版才会搭载有XPILOT 3.0系统的硬件,而这是体验小鹏NGP的自动驾驶硬件基础。优质挂机游戏
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从标准地图进化到高精地图,对于算力的要求是爆炸式跃升的。
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在小鹏P7身上,拥有14个摄像头,5个毫米波雷达及12个超声波雷达,配合厘米级高精定位+分米级高德高精地图优质挂机游戏,打出硬件感知+地图定位的组合拳,英伟达Xavier的运算单元及博世iBooster制动助力系统,则负责运算+控制单元控制,在此基础上增加地图实时管理与融合、行为规划以及行为/轨迹预测等功能。
顶配XPILOT 3.0硬件,说的就是NVIDIA的Xavier计算平台,这是2018年发布的AI超级计算芯片,单块Xavier 芯片算力达到了30TOPS(峰值为32TOPS),意味着芯片优质挂机游戏每秒可以进行30万亿次运算。
有了摄像头、雷达等传感器进行感知和探测,再通过自动驾驶芯片进行分析和运算,这是我们最为熟知的单车辅助驾驶能力实现的基础,也是特斯拉一直坚持的技术解决方案,小鹏握手高德旨在实优质挂机游戏现双重感知方案,即小鹏NGP在探测的同时也会对周边车辆的行为进行预测,利用高精度地图信息进行辅助,这样全面的架构对自动驾驶是有很大帮助的。
当然,更多的感知源、更复杂的架构,也会大大增加数据的处理量,对优质挂机游戏于算法和处理器也有更高的要求,高精地图就像是医学当中多了一道体检过程,有点早发现、早治疗的意思有了高精地图,自动驾驶辅助会变成怎样?有了高德高精地图加持,小鹏NGP自动导航辅助驾驶会和导航功能进行深度优质挂机游戏融合,极大提升智能化体验。
NGP目前支持自动超车、最优车道选择、自动限速调节、自动上下匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让等功能,具体在导航上会通过桩桶识别、大货车规避、夜间超车提醒、拥堵道路跟车优质挂机游戏、故障车避让等具体等等形式体现。
具体到中控屏当中,大多数位置都用来显示路况,辅助驾驶框的右上角是交通指示标识,右下角为小地图,左上角为辅助驾驶功能的运行状态,包括NGP是否启动或是提示接管等等如果有数优质挂机游戏据的路段,建筑物周围会显示实时3D建模,高架和隧道也能完成显示。
小鹏NGP与高德合作可以很清晰地标明车辆所在车道,同时对于路面的标线以及箭头也能做到实时显示,清晰直观。
具体到城区路段和高速路段,我们分优质挂机游戏情况体验一下开启NGP后,我们从导航界面来看,无论是车道线还是车辆的识别都非常准确,并能及时反应尤其是进入变道准备后,如果发现道路是实线,P7将延后变道操作除了识别其它车辆,NGP还能识别雪糕筒和水马优质挂机游戏等,判断车道是否失效(如图所示水马清晰可见)。
行驶在高速中,NGP会优先选择无车的左侧车道,如果前方有车,则会判断前车速度,速度不够则会进行变道超车,相较于之前1024的测试版,NGP Beta的变道优质挂机游戏策略更加保守,变道角度更小,且变道的时机更谨慎
从导航中能够清晰看到车道选择、变道过程,结合语音提示变道意图之后又,这种“全程尽在掌握”中的感觉还是非常棒的我能提前知晓自动驾驶车辆的意图,并且通过导航界优质挂机游戏面实时获得与现实相同的反馈,让自动驾驶过程变得更放心一些,解放双手效果更加明显。
最牛的操作肯定还是匝道切换了,目前版本中NGP会将车速限制在60km/h左右,且在距离匝道前300米左右就会开始降速相对优质挂机游戏此前的测试版本更加保守一些对于后车相对速度较快,会出现“前方车辆明明还很距离远,但是就是不提速,且后方有来车紧跟”的情况。
当然这个策略想必会在后续的版本中得到动态修正,目前我们从导航中能清晰的看到匝道优质挂机游戏选择、汇入过程,全程感受P7的感知、决策过程,高精地图在提前告知了车辆前方路况之后,会让匝道变换这种复杂的操作变得可控,电哥认为只要数据够全以后进出闸口也是完全可行的。
高精地图体感更好,自然会带来更佳优质挂机游戏的安全冗余,如果遇到NGP功能无法适用的路况,通过清晰的边界和责任划分系统,按照距离预先提示接管,包括:I告知(语音播报);II提示(语音播报+视觉提示);III警示(语音播报+视觉提示+警示音);I优质挂机游戏V强警告(语音播报+视觉提示+警示音+安全带预警),四级提醒、逐级变强。
『200米后将退出辅助驾驶系统』,可以让驾驶员提前做好驾驶准备。高精地图能够大大提升匝道切换、车流变换、隧道等等复杂变换路况下预优质挂机游戏知能力,不仅仅是对于机器增加了安全冗余,对人更是如此。
高精地图这么好,为什么还没普及呢?出了前文分析的硬件要求颇高,另外在地图本身,标准地图和高精地图从采集到制作到发布的整套的工艺也完全不同,当我们把优质挂机游戏道路级别的引擎服务升级为车道级别的引擎服务,诞生了海量的数据不说,怎样同时去处理导航加上对于周遭的物体的感知,或者是环境的感知,这是非常非常困难的。
说简单点儿,高精地图本身好但是采集成本很高,废了很大优质挂机游戏代价采集了数据,而且要是车辆分析能力不够也是白瞎。▽Apollo采用Novotel的GPS和IMU组合定位系统
再者,目前大多数车型的车载导航的功能十分羸弱,其版本老旧、功能单一,相比于月月更新的手机导优质挂机游戏航尚不能敌,将高精地图加持的第三代导航普及到车辆当中,本身就是一件门槛极高的事情如果车载导航本身像手机一样实时好用,第三代导航的最大意义在于它既能导人的基础下,又能导车,那还会有人使用手机导航吗?绝对优质挂机游戏不会了。
单车能力、V2X就得二选一?电哥觉得不是,恰恰高精地图才是V2X的开始之所以有这个疑问,还是由于特斯拉不依赖地图,凭借强大的视觉捕捉和计算能力,同样实现的不错的地图导航功能电哥认为这也是无奈之优质挂机游戏举,毕竟特斯拉在国内也并无地图数据可用,既然中国公司有地利之便,何乐而不为呢?。
进一步说,全栈的自动驾驶技术,高精地图在保证准确性、安全性和体验的时候都对用户有非常大的帮助,在换匝道的时候,如果用高精优质挂机游戏地图的话车辆走线可能会更精准,如前文所说的“预知”能力,更加让驾驶人安心另外别忘了,高速只是众多驾驶辅助的一环,最终的自动驾驶一定是普适的,它会逐渐用在普通道路、甚至城市道路当中去,而这些道路的复杂程优质挂机游戏度,与高速又不可同日而语。
正如高精地图的数据采集,现阶段必须要依靠高德专业的高精采集车去进行数据的采集,以及发生变化之后的补充采集,这样规模的基础设施建设及信息服务能力,或许也只有中国能够将V2X深入优质挂机游戏下去...
或许目前特斯拉视觉+算法的路线,能够让地图导航在短时间内运用的范围更广,然而一旦真正的高精地图与足够的视觉探测+计算能力达成匹配,体验一定是更好、更完整的高精地图,同样是V2X的一环,也是非优质挂机游戏常重要的一环。
这才是真正自动驾驶的时代。
—The End—
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