主动驾驶又一PK战场，BAT谁占车路协同先机？
【亿欧导读】车路协同是一场马拉松。http://pics5.baidu.com/feed/78310a55b319ebc4d67e52c2d395f6fa1f17169b.jpeg?token=16d5c41b889f306e5aa0c4b78c75ffbe&s=42B43EC54952D1D41C20A4680300F051图片来自特定授权
作者丨杨雅茹
编辑丨张嫣
新冠肺炎疫情发作后，一位秘密的“快递小哥”穿梭在武汉陌头，终极顺遂将医疗物资运送至武汉第九医院——这是武汉智能配送第一单。而完成这次配送的是一款L4主动驾驶技能程度的智能呆板人。
在病情较为严峻的地域，无人驾驶技能举行的无人配送成为了代替人力的好方式。在2019年进进隆冬的主动驾驶技能，随之又一次成为了人们关注的核心。
无人驾驶在无人物流方面有所突破的另一面是——在乘用车的主动驾驶技能范畴，贸易化已进进瓶颈期，一批企业在2019年难以为继，走向倒闭。部门业内人士开始思量：假如L3、L4级别主动驾驶技能假如量产难度太大，是否有其他办理门路？假如智慧的车不能立即进进人们的生存——“智慧的车”+“智慧的路”，可否可行？
在政策支持与驱动下，关于主动驾驶的“车路协同”技能门路引起更多关注和讨论。
智能车路协同体系即 IVICS (Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems)，简称车路协同体系，是智能交通体系（ITS）的最新发展方向。通过在车、路上搭载相干软硬件，可以举行车车、车路动态及时信息交互。
中国汽车工程学会光荣理事长付于武曾经谈道：“没有聪明都会，没有聪明交通，哪有智能汽车？”这也从侧面反映出了车路协同的紧张意义，应该被当做主动驾驶继承发展的焦点要素。
有业内分析以为：将来3-5年，将迎来车路协同的发作。
无论是以华为为代表的ICT企业，照旧以德赛西威、均胜电子为代表的汽车供给商，以及希迪智驾为代表的车路协同方案办理商，都在积极到场到这一赛道中。别的，BAT（百度、腾讯、阿里）则是最受关注的玩家。
百度依附多年积聚的朋侪圈打造出了开源平台，盼望通过开放平台提供技能框架支持；在数据上有上风的阿里，正在睁开对路侧场景的探索；而同样打造开源平台的腾讯，盼望成为“生态毗连器”，正在举行门路信息化平台建立。
在下注将来出行之时，巨头们不肯错过任何时机。
01
百度：开源抢占留意力进口
“‘智慧的车+智能的路’将是实现主动驾驶的最优解。”百度副总裁兼智能驾驶奇迹群总司理李震宇如是说，而这也是当下Apollo发力的紧张方向。百度方面以为，车路协同可以或许资助单车智能在路测中碰到的54%的题目，淘汰62%的单车智能接受。
2016年，百度已开始结构V2X车路协同，并作为国家03专项《5G支持ICT融合主动驾驶的关键技能》（预计2018年结项）的牵头单元，睁开相干研究。但直至2018年9月，百度才正式参加混战，推出首个车路协同开源方案。
近几年，“开源”是百度的高频词。无论是它的深度学习框架PaddlePaddle照旧Apollo无人驾驶体系、百度小步伐，都以开源这个关键词作为焦点要义，此中固然也包罗车路协同。百度盼望以这种方式资助得到更多开辟者青睐，并创建本身的生态。
行业分析人士以为，在此过程中，百度作为信息进口崛起的平台盼望继承把握“原驾驶者”的留意力，争取下一个期间进场券。对于百度而言，紧张的不是谁来生产无人驾驶汽车。而是当这些业务同伴推出无人车后，百度可以或许在第一时间得到留意力。
近几年，基于Apollo开放平台的四层开放技能框架，Apollo车路协同开源在软件、硬件、云端服务等层面增加或升级了车路协同相干模块。2019年12月，在一年一度的百度AI开辟者大会上，李震宇再次重申了车路协同对主动驾驶技能和行业发展的紧张意义。
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制表人/亿欧汽车分析员 杨雅茹
为吸引更多企业到场此中，百度更是开放了车路协同平台：团体打包边沿智能和云端本领等服务，为Apollo平台开辟者提供底子办法的本领底座，通过易调用的接口支持智能信控、智能交通、主动驾驶、智能停车、智能货运、智能车联等差别行业应用场景。
百度车路协同在三大方向举行了会合发力，此中包罗研发符合主动驾驶场景需求的路侧感知本领。别的，百度与通讯芯片及装备厂商互助针对主动驾驶应用需求优化V2X通讯传输通道，并不停加快融合车端主动驾驶体系中对于V2X路侧感知信息的利用。
停止现在，Apollo拥有北京、雄安、硅谷等多样地域场景以及乘用车、无人小巴、无人物流车等多种车型；在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车端感知融合算法、数据压缩与通讯优化、V2X终端硬件及软件、V2X安全方面结构研发车路协同全栈技能；别的，Apollo在无人车队、开放门路无人车测试里程等系列场景也拥有肯定的数据积聚。
在车路协同这条路上，百度正在织下更大的网，朋侪圈的范围也在不停扩大，这也将成为百度的先发上风。
02
阿里：打造场景上风
阿里则在打造“智慧的路”上举行更多实验。
2018年9月20日的杭州云栖大会期间，阿里巴巴团体正式公布升级汽车战略：由车向路延展，使用车路协同技能打造“智能高速公路”，这一战略将由AliOS团结阿里云、达摩院、高德、付出宝、千寻位置、斑马网络等共同完成，一同探索将来二十年的路。
为此，阿里巴巴达摩院与交通运输部公路科学研究院（以下简称公路院）签订战略互助，建立车路协同团结实行室。
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制表人/亿欧汽车分析员 杨雅茹
2019年5月，阿里斥36亿元巨资进股千方科技（主业包罗聪明交通和智能安防），两边筹划围绕智能交通和边沿盘算范畴睁开包罗技能研发互助、市场推广互助及项目落地互助等睁开多项互助，共同推进智能交通应用办理方案及“云+边+端”全链路办理方案落地实行。这再次印证了阿里对于智能交通以及车路协同范畴的看重。
详细来看，阿里巴巴的车路协同战略重要筹划从云控平台、智能感知基站、协同盘算体系三个层面推进。在路侧端可以或许利用达摩院感知基站技能，AliOS负责构建车的感知与协同盘算，云控平台则饰演着云端大脑这一脚色。
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驾驶舱内的天貓精灵车载语音助手/阿里官网
在阿里的规划中，车路协同的门路端焦点构成部门是感知基站。即由多种传感器及高效运算单位构成，可以帮车辆举行门路规划和定位的车外大脑。现在，阿里已经同英特尔、大唐电信团体睁开智能交通-车路协同范畴的战略互助。基于两边的LTE-V2X通讯技能及边沿盘算本领，AliOS盼望通过打造生态、引进更多应用场景，推进整个体系贸易化和尺度化落地。
由于阿里电商平台的身份，现在阿里重要上风会合在路端，其发展车路协同拥有菜鸟同盟场景、ET都会大脑等数据积聚。
在封闭的路端场景中，阿里也比力具有上风。行业人士分析，从现在形势来看，阿里大概在货运物盛行业可以或许开始落地主动驾驶，若针对车路协同举行深进研究，固定物流门路改造相对轻易，利用率也比力高。借此，阿里将来或能大大低落边际本钱。
03
腾讯：饰演“生态毗连器”
比年来不停下注智能出行范畴的腾讯，也已开始有所动作。
2019年5月，腾讯公布将团结英特尔、诺基亚、中国联通、东软建立5G车路协同开源平台，现在已对车路协同和微服务框架举行开源。
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制表人
/亿欧汽车
分析员 杨雅茹
离不开作为毗连器的属性意义，腾讯此平台更像是应用和网络之间的毗连器，通过开释5G网络潜能，毗连人、车、路、云。腾讯无线运营部张云飞先容，“当下，车企和路方投进了大量资源举行车路协同改造，但终极没有买通C端，未能实现信息流和业务流的团体闭环以及贸易变现。如今门路的信息出现碎片化趋势，通过如许的平台可以实现相干毗连，助力门路信息化发展、门路朝聪明化发展。”
为方便互助用户利用，腾讯平台通过集成物理机、假造机、容器等多种方式，利用微服务，实现第三方应用服务的治理和海量节点治理题目，而且支持多种编程语言。别的，腾讯还提供了三种整合本领，包罗用户界面的整合方式、接口整合方式，及开辟框架整合方式。
此前，腾讯将来网络实行室专家俞一帆透露，腾讯5G车路协同开源平台针对边沿盘算、车路协同业务自己特点提供了一系列模块，涵盖路侧边沿盘算平台、软件体系与5G网络对接的流量控制，以CV2X消息集为焦点的数据处置惩罚功能等。除此之外，该平台向上可支持服务于交通行业相干的门路治理、交通管控等，向下可对接V2X等底子办法建立等。
停止现在，腾讯通过自研搭建了车路协同平台的一系列焦点本领体系。在视觉感知范畴，腾讯有专门的研发团队正在研究包罗图像辨认、多传感器融合、融合决议以及改装车辆在复杂情况中测试等多项关键本领；在车与车、车与路的通讯之间，腾讯发力5G尺度，创建了将来网络实行室，重要研究5G车路协同落地时碰面临的共性题目；在落地方面，腾讯正在思量增强边沿盘算装备的摆设，现在正在与多家互助同伴团结建立边沿盘算开源平台。
基于自身特点，腾讯打造出了一条更为得当本身的独特的门路，很好地将整个财产串联起来。
04
谁是“临时领跑者”？
早就发力Apollo的百度，看起来是现在的“临时领跑者”。先发上风下，百度看起来上风好像更为显着，创建了生态圈，广泛举行开源互助。
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百度车路协同办理方案展示/百度官网视频截图
停止现在，百度已经同数十家车企告竣互助，与多个省市地域的都会睁开了相干互助。在车路协同场景下，百度在无人车测试方法、场景构建、车联网、高精舆图等方面已有建立，其在V2X非技能方面也早有结构。但在路端，百度仍有短板。
而在路端、运营场景等方面，则是阿里的上风。
与百度开放门路差别的是，阿里正在基于自身业务积聚睁开更多探索，在物流上风菜鸟同盟的支持下，阿里有大概针对封闭测试场景取得突破性发展。成熟的场景模式，有利于加快车路协同快速落地。
2016年底，阿里就开始睁开了对于“互联网+交通运输”的探索。现在，达摩院也成为了阿里结构感知基站的紧张抓手。另一方面，固然已经在路侧睁开探索，但门路与车辆和谐共同带来多传感器融合和信号及时传输方面的难度较大，这也是阿里将来所要面临的。
一些业内人士曾对亿欧表现，对于车路协同怎样推进，阿里内部好像仍有夷由。别的，受制于车路协同所面对的红利题目，阿里的态度也更为审慎。
相比力而言，腾讯的上风是明白用户。它也正通过构建包罗底子办法、平台服务、业务应用三方面，搭建车路协同生态。与此同时，也有不少腾讯系智能网联技能企业到场到各地方的车路协同互助中。但对于腾讯而言，将来仍需进步焦点竞争力并让外界感知到腾讯相干技能的上风。
车路协同的场景复杂、财产链冗长、财产范围广阔，这些都是行业发展前面的拦路虎。任何一家公司都不大概依附一己之力搞定车路协同的软件、硬件、平台、施工、应用等一系列工作。有行业人士对亿欧汽车表现，随着财产发展，将来细分财产的时机依然存在，一些创业公司也有看从中分得一杯羹。
05
等风来
车路协同大概将进进快速发展期。
从大情况来看，中国在车路协同的探索中具有得天独厚的时机。据不完全统计，现在天下的树模区已经凌驾30个，包罗上海、北京-河北、重庆、无锡（先导区）、杭州-桐乡、武汉、长春、广州、长沙、成都等10个国家级树模区。测试场景也在渐渐从封闭走向开放、从单一走向多元、从都会走向高速。
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行驶中的汽车/Unplash
亿欧智库曾经猜测，2019年-2021年将进进车路协同财产发展导进期，尤其是门路升级将成为都会结构重点，以树模区为代表的结构将渐渐形成规模。
对于主机厂而言，车路协同从很大水平上低落了生产制造方面的困难。
大众汽车（中国）投资有限公司蔡纪勇曾经表现，只要车端具有L2级别的单车智能，即可实现高级别的车路协同的主动驾驶。而现在，诸多车企纷纷下注L3级、L4级主动驾驶，极大增长了研发本钱，与汽车的硬件投进。
诸多行业人士好像已经形成共鸣：车路协同将迎来会合发作期，感知层面或开始迎来发展。但困难仍需办理。
起首，底子办法层面，由于车路协同依靠通讯技能，通过长途控制来实现高级别主动驾驶必须依赖5G尺度落地。而现在，门路体系是否可以或许跟5G尺度落地，同步实现硬件对于主动驾驶的支持，还尚未可知。
其次，从车路网近况来看，如今各方面发展并不均衡。有专家提出，车路协同要举行体系性建立，才气将三方建立拉进正轨。
第三，尺度仍缺位——这也将成为限定发展的紧张因素。
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门路上的车辆/Unplash
而对于企业而言，车路协同的贸易模式成为紧张讨论议题。
多位从业者向亿欧汽车表达了担心，他们以为车路协同当下贸易模式并不显着。阿里云通用本领中央高级办理方案架构师赵圣强表现，当下，车路协同方面固然各个企业已经睁开了相干研究和探索，但现在，整个行业内并没有找到一条清楚的贸易模式，还必要时间试错。
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